Hamileliğin son günlerinde yürüyüş yapmanın bilinen bir zararı yoktur. Doktorlar hamileliğin son gününe kadar düzenli yürüyüş ve egzersizi sayısız faydasından dolayı önerirler. Özellikle 38. haftadan itibaren yürüyüş yapmanın önceki dönemden farklı faydaları da vardır. Yürüyüş yaparken hamile kendini daha rahat hisseder, gerginliğini atarak doğuma yaklaşır. Tahmini doğum tarihi geldiğinde doğum gerçekleşmemişse, bekleyişte artan stresle başa çıkmak için en iyi yol yine bedeni zorlamadan düzenli yürüyüşlerdir.

Yürüyüş yapmanın doğumu başlatmaya etkisi olup olmadığıyla ilgili farklı tıbbi görüşler mevcuttur. Kalça hareketinin bebeğin başının pelvise oturmasına yardımcı olduğu bilinmektedir. Son günlerde yapılan yürüyüşler bazı durumlarda rahim kasılmalarını artırıcı etki yapabilir ancak yürüyüşün tek başına doğumu başlatacağı düşünülmemelidir. Erken doğum riski olan hamileler için yürüyüş ve egzersiz önleyici tedbir olarak önerilmektedir.